磨砂輪的硬度是指砂輪表面的研磨顆粒和粘合劑的程度。磨砂輪的硬度較軟,說明磨砂輪的磨粒容易脫落,磨砂輪的硬度較硬,說明磨粒難以脫落。磨砂輪的硬度和磨料的硬度是兩個不同的概念。同樣的磨料可以制成不同硬度的磨砂輪,主要取決于磨砂輪制造的性能、數量和工藝。磨削和切削的顯著區別在于砂輪具有磨砂輪“自銳性”選擇磨砂輪的硬度,其實就是選擇磨砂輪的自銳度,希望鋒利的磨粒不要過早脫落,也不要磨鈍也不要脫落。
選擇磨砂輪硬度的一般原則是:在加工軟金屬時,為了防止磨料過早脫落,選落。加工硬金屬時,選用軟砂輪,以使磨粒及時脫落,從而露出棱角鋒利的新磨粒(即自銳性)。前者是因為在研磨軟材料時,磨砂輪的工作磨粒磨損緩慢,不需要過早分離;后者是因為在研磨硬材料時,磨砂輪的工作磨粒磨損更快,需要更新更快。精磨時,應選用稍硬的砂輪,以保證磨削精度和粗糙度。工件材料導熱性差,容易產生燒傷和裂紋(如磨硬質合金等),選用的磨砂輪應較軟。